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工业机器人的下一个竞争焦点已经十明显白:通
更新时间:2019-01-13

产业机器人的下一个竞争交点已经十明显白:通用人工智能(AGI)

用以上生成、强化、迁徙和元学习模型等最新的深度学习技能进步工业机器人的智能程度。

将深度强化学习办法与无监督天生模型,打算与假想力,迁移学习,元学习等措施进行联合,以图深度学习和图神经网络认知科学为根本,晋升AI的智能。

如何着手:

时间和文字有限,以上内容是这些天的思考,分享给大家,谢谢。

以提高工业机器人自身智能与迁徙能力为目标,融会多感官信息,提升模型的元学习才能和迁移才干。这是解决当前装备无奈应答特殊工况艰苦的基础途径。

现状和现况:

方向和方法:

控制器、伺服电机和减速器被誉为工业机器人三大核心零部件,伺服电机和减速器等硬件的话语权已经被日本和德国等外企牢牢把控,而且性能再优化的空间已经不大。在AI的历史机遇面前,基于通用人工智能的机器人“大脑”即操纵器算法软件给了国内企业换道超车的巨大机会。

咱们正处于通用人工智能机器人系统研发的初步阶段,主要应进行前沿算法的复现与研究,如GAN,模仿学习,元学习,图神经网络与深度RL等。算法模型以上位机的方式跟现有工业机器人结合,融合加装传感器跟视觉等多感官信息,大幅度提高现有机器人的作业水平。

机器换人时期的机器人是自动化妆备,代替的是人的四肢,智能制造时代的机器人是通用智能化装备,取代的是人的大脑。